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生物機電界「田間機器人競賽」邁入第十年雲林情趣用品哪裡買,每年此時來自全國的參賽隊伍,帶著他們努力近一年的心血結晶前來較勁。嘉義大學理工學院『能源與感測器中心』主任黃文祿及『生物機電工程學系』副教授楊朝旺、沈德欽共同指導機器人團隊,憑藉著2016年囊括前三名的實力,參加「2潤滑液 推薦 同志017全國田間機器人競賽」,由「輪胎特大號」獲得第三名。
嘉大機器人團隊憑藉著過去累積的經驗,透過感測器的辨識,在三個蘋果中選出成熟紅色,將其運送通過山坡曲面、S型連續彎道,這些都需透過工程數學結合迴歸分析與PID自動控制,才能穩穩地通過S型連續彎道到預設地點。
擔任隊長的楊舒宇表示,隨著科技進步,田間機器人要做的已經不僅是在傳統田間協助農民,而是透過機器視覺、影像辨識搭配機電整合、程序編成等方式,在各式各樣的環境中執行各種任務,也因此每年競賽規則都會有些許變化,難度也越來越高。為了讓機器人能應付各種複雜的地形,必須預先設想各種可能的情況,並在模擬場地中反覆測試,在失敗中尋求改進方式,以最簡單且低成本的方式爬過田埂區域,採用大輪胎即是最直接的方式,這也是隊名的由來。
指導老師黃文祿說,此次競賽因天候因素,大會臨時改採室內競賽,競賽內容尺寸因而臨時變更,同時賽前皆無賽場練習機會,因此,競賽各隊原先設定程式與應變能力受到極大考驗,能獲得此成績實屬不易,值得嘉許與鼓勵。
黃文祿強調,農村人口老化問題漸趨嚴重,希望藉由自動化、機械化技術的研發,幫助農民分擔田裡的繁重工作,田間機器人未來必須發展到可針對不同的農業環境與作物,並客製化訂作機器人。
榮民關心孤寡、助弱勢,為讓地方弱勢家庭也能感受社會的溫馨,彰化縣榮民服務處在得知慈生仁愛院因缺乏物資,在網路刊登募集社福物資訊息後,發起物資募集行動,獲得榮民們的熱情響應。彰化縣榮服處處長嚴俊峰說,隨著經濟不景氣與社會結構轉變,社會弱勢族群逐日增加,但社會力量無窮,希望藉此善舉,拋磚引玉讓更多善心人士加入關懷弱勢行列。
▲彰化縣榮民服務處發起物資募集行動,將各界所贊助之民生物資捐贈慈生仁愛院。(圖/記者陳雅芳攝,2017.11情趣按摩椅影片.10)
10日上午由彰化縣榮服處副處長游文勇率服務幹部及替代役男前往「財團法人彰化縣私立慈生仁愛院」致贈社會各界所贊助之民生物資,包括白米、麵條、罐頭、調理油等民生食品合計44類,透過多樣生活物資,表達輔導會對弱勢兒童的關懷。
▲彰化縣榮民服務處發起物資情趣睡衣 館長推薦募集行動,將各界所贊助之民生物資捐贈慈生仁愛院。(圖/記者陳雅芳攝,2017.11.10)
自製自慰套慈生仁愛院院長楊文玉表示,該院主要服務對象為失依兒童少年及身心障礙者,感謝彰化縣榮民服務處在彰化縣深耕與努力,推展榮民眷社會福利服務外,並關心轄內獨居長者及弱勢兒童;同時,也感謝榮服處在今(106)年8月份「相見歡」活動中,提供院內老居工房的烘焙餐點,用愛心與實際行動,給予身心障礙者支持、肯定,實讓慈生仁愛院倍感溫馨。
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▲彰化縣榮民服務處發起物資募集行動,院方感謝彰化縣榮服處發揮愛心,造福弱勢族群。(圖/記者陳雅芳攝,2017.11.10)
嚴俊峰表示,榮服處發揮愛心,造福弱勢族群,希望藉此善舉,讓社會充滿溫馨正能量,鼓勵更多善心人士加入關懷弱勢的行列,榮服處將持續推動輔導會服務照顧政策,期讓退除役官兵、弱勢長者等均能得到最合適的服務。
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